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カルマンフィルタ (統計学One Point) [ 野村 俊一 ]
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統計学One Point 野村 俊一 共立出版カルマンフィルタ ノムラ シュンイチ 発行年月:2016年09月08日 予約締切日:2016年09月07日 ページ数:168p サイズ:全集・双書 ISBN:9784320112537 野村俊一(ノムラシュンイチ) 2012年総合研究大学院大学複合科学研究科博士課程修了。現在、東京工業大学情報理工学院数理・計算科学系助教、博士(統計科学)。専攻:統計科学、統計地震学、健康科学、保険数理(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです) 第1章 確率分布と時系列に関する準備事項(多変量確率分布の基礎/時系列の基礎と代表的な時系列モデル)/第2章 ローカルレベルモデル(状態の推定と観測値の予測/初期化とパラメータ推定 ほか)/第3章 線形ガウス状態空間モデル(線形ガウス状態空間モデルの解析手法/線形ガウスモデルの設計と解析)/第4章 線形非ガウス状態空間モデル(条件付きモードとガウス近似モデルの導出/インポータンス・サンプリング ほか)/第5章 非線形非ガウス状態空間モデル(フィルタリング、状態平滑化、長期予測の漸化式/粒子フィルタ ほか) 時代の要請に応えて、あのワンポイントシリーズに統計学分野が登場!注目すべき概念や手法、つまずきやすいポイントを一点集中解説! 本 その他 >>詳細を見る